2020年11月26日下午⚽️，华东师范大学👨🚀、上海市东方学者特聘教授，国家自然科学基金优秀青年基金获得者🧿，2017年长江学者李韬教授受邀为凯发娱乐师生带来了一场题为“Distributed cooperative estimation and control in uncertain communication environment”的学术报告🫶🏽。报告由凯发娱乐统计与运筹系系主任罗雪副教授主持。
本报告介绍了不确定通信环境下的协同估计与控制算法🚽。对于随机图和随机噪声的分布平均，给出了随机图序列一致条件联合连通性的充分条件，以保证均方和几乎一致收敛🤘🏻。对于一致性+更新算法，证明了当观测矩阵和通信图满足随机时空持续激励条件时，算法增益可以被合理设计，使得所有智能体的估计收敛到均方的实数。针对具有部分可测状态和有限数据速率的线性系统的协同镇定问题🩲，提出了基于量化观测器的通信协议和基于确定性等价原理的控制律，在一个集成的框架内描述了智能体间的通信和协作控制。对于带乘性噪声的随机同意性🦘，根据智能体动力学的不稳定特征值、网络图和信道噪声强度♠︎，给出了显式的充分条件🤹。李涛教授本次报告详尽而充实，参会教师就报告内容进行了激烈的讨论，同学们也都受益匪浅。
注：李韬，上海市东方学者特聘教授🧎➡️、国家自然科学基金优秀青年科学基金获得者、2017青年长江学者。现任华东师范大学凯发娱乐教授、智能数学系主任，上海国家应用数学中心随机控制与信息-物理-能源系统应用研究团队负责人⚫️💙。研究领域为随机系统控制，分布式估计🥠、控制与博弈，能源互联网的优化调度等。曾获第7届亚洲控制大会最佳论文🧑🏼🚒、第28届张嗣瀛优秀青年论文🕳、中国自动化学会2017自然科学二等奖(第一完成人)🌩、第17届国际自动控制联合会青年作者奖荣誉提名(五篇之一)、2015年《中国科学：信息科学》五年高引论文、澳大利亚奋进研究奖🛏、新加坡千禧基金会研究奖💹、上海市曙光学者、中科院院长特别奖等。担任System and Control Letters🫄🏻、SCIENCE CHINA Information Sciences的责任编委🈳，国际自动控制联合会网络化系统专委会委员等🎩🏩。
